Hindistan’ın Savunma Araştırma ve Geliştirme Teşkilatı (DRDO), askeri operasyonlar için çığır açan bir insansı robot geliştirme çalışmalarına başladı.
Bu projenin ana hedefi, yüksek risk taşıyan bölgelerde insan varlığını en aza indirerek askerlerin güvenliğini artırmak.
GELİŞTİRME SÜRECİ VE İLK PROTOTİPLER
DRDO’nun Araştırma ve Geliştirme Kurumu (Mühendisler) tarafından sürdürülen bu proje, dört yıl sürecinde çeşitli aşamalardan geçti.
Ekip, robotun üst ve alt gövde kısımlarına dair ayrı prototipler geliştirerek belirli görevleri başarıyla test edebildi. Bu insansı robot, yakın zamanda Pune’de gerçekleştirilen bir bacaklı robotik atölyede sergilendi. Projenin, zorlu orman arazilerinde de etkili bir şekilde görev yapabilmesi hedefleniyor.
TEKNİK ÖZELLİKLER
Geliştirilen insansı robot, operatör komutlarını anlama ve uygulama yeteneği üzerinde yoğun bir çalışma yürütüldüğü ileri aşamaya gelmiş durumda. Sistem, aktüatörler, sensörler ve kontrol sistemleri gibi üç ana bileşenden oluşuyor.
Robotun dengeli bir şekilde görev yapabilmesi için hassas denge kontrolüne ve hızlı veri işleme yeteneğine sahip olması gerekiyor. Yer seviyesinde etkin hareket kabiliyeti de önemli bir gereklilik.
Üst gövde bölümünde, her kolda yedi, tutucuda dört ve başta iki olmak üzere toplam 24 serbestlik derecesi sağlayan küresel döner eklemler bulunacak. Bu sayede karmaşık otonom görevlerin yerine getirilmesi planlanıyor.
Projenin başındaki bilim insanı Kiran Akella, insansı robotun 2027 yılına kadar tamamlanmasının hedeflendiğini açıkladı.
Robotun mayınlar ve patlayıcılar gibi tehlikeli maddeleri güvenli bir şekilde işleyebilmesi ve hem gündüz hem de gece iç ve dış mekanlarda etkin şekilde çalışması bekleniyor.
