Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü’nden (ETH) bir grup bilim insanı, badminton oynama yeteneğine sahip olan ANYmal adında yapay zeka destekli bir robot geliştirdi.
ETH’nin yan kuruluşu ANYbotics tarafından hayata geçirilen bu robot, ağzında raket tutan minyatür bir zürafayı andıran bir tasarıma sahip.
DÖRT AYAKLI BADMINTON OYUNCUSU: ANYMAL
Yaklaşık 50 kg ağırlığında olan ANYmal’in tepe kısmında, badminton raketini tutup hareket ettirebilen özel bir kol bulunuyor.
Robot, takviyeli öğrenme algoritmaları ile sanal bir badminton kortunda eğitim aldı. Bu eğitim sayesinde, topun hareketini takip etmeyi ve sahadaki konumunu ayarlamayı kendi başına öğrenebildi.
Eğitim süreci, gerçek kamera verilerinden elde edilen bir algı modeliyle desteklendi. Böylece robot, gürültü veya nesne izleme hataları gibi faktörleri göz önünde bulundurarak topu görüş alanında tutabiliyor.
AMATÖR SEVİYEDE AMA GELİŞTİRİLİYOR
ANYmal, eğitimini başarıyla tamamladıktan sonra kortta konumunu ayarlamayı ve düşme önleme stratejileri geliştirmeyi başardı.
Fakat insan oyuncularla kıyaslandığında, rakibinin vuruşundan sonra yaklaşık 0,35 saniye daha yavaş tepki süreleri bulunduğundan, en iyi ihtimalle amatör bir oyuncu seviyesindedir.
Geliştirici ekip, robotun tepki süresini geliştirmek amacıyla çalışmalarını sürdürüyor. Ayrıca, gelecekte rakibin vücut pozisyonuna bağlı olarak topun yörüngesini tahmin edebilmesi ve daha gelişmiş sensörlerle donatılması hedefleniyor.
